“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽”由“IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE機器人和自動化國際會議）”與“DJI RoboMaster組委會”聯(lián)合主辦，是面向全球優(yōu)秀青年工程師開展的機器人創(chuàng)新競技平臺。今年，ICRA DJI RoboMaster 挑戰(zhàn)賽吸引了海內外近百所高校的關注，其中包括美國約翰霍普金斯大學、新加坡南洋理工大學、香港科技大學、哈爾濱工業(yè)大學等。

　　國家空間科學中心仿真室NSSC代表隊經過層層選拔，最終進入ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽全球總決賽的名單。5月21日，仿真室李運老師帶領朱堯、曹亞明、劉紅林、李晨陽、雷雪林、李媛6位研究生，代表空間中心前往澳大利亞布里斯班參賽。NSSC代表隊歷經3個比賽日的激烈角逐，以成功淘汰一臺官方步兵機器人的成績最終斬獲ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽全球第八名。

　　ICRA DJI RoboMaster 挑戰(zhàn)賽比賽周期6個月，仿真室NSSC代表隊在初賽選拔過程中以出色的技術方案被評為A級方案并獲得由大疆贊助的AI步兵機器人一臺，復賽中，團隊提交的視頻再次脫穎而出，成功晉級全球總決賽。

　　在備戰(zhàn)過程中，步兵機器人如何進行準確定位、全局和局部規(guī)劃、比賽作戰(zhàn)策略以及雙機通信都是需要解決的問題。經過幾個月的努力，團隊將難題逐一攻克，從無到有，實現了機器人自主場景感知與導航能力、基于視覺的目標快速識別與瞄準能力、突破了雙機協(xié)同配合智能策略的技術。與此同時，在各個模塊的設計、控制精度、協(xié)同智能方面團隊還有很大的進步空間，團隊將繼續(xù)深入開展研究，爭取在未來比賽中取得更好的成績。

　　這次赴澳參加比賽，整個NSSC代表隊相互溝通、相互鼓勵，各位隊員出色地完成了自己在團隊中的使命，展示了空間中心的技術實力。未來，團隊將再接再厲，一定會繼續(xù)努力，繼續(xù)保持空間中心在無人機、步兵機器人等領域的優(yōu)秀傳統(tǒng)，在未來的智能比賽中取得更好的成績！

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