加拿大時間2019年5月20日至5月22日，由IEEE機器人和自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation）”與“DJI RoboMaster組委會”聯(lián)合主辦的ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽在加拿大蒙特利爾舉辦。本次挑戰(zhàn)賽吸引了海內外近百所高校的關注，美國加州大學伯克利分校、約翰·霍普金斯大學、弗吉尼亞理工、加拿大阿爾伯塔大學、澳大利亞墨爾本大學、北京理工大學等68支代表隊參與角逐?？臻g中心代表隊“SEIT”在決賽中順利進入八強，最終斬獲二等獎，刷新了空間中心參與該項賽事的最好成績。

圖一：SEIT代表隊赴加參賽隊員合影

　　SEIT團隊經過為期6個月的準備，初賽、復賽兩次報告均獲A級評分，成功進入全球24強，獲得前往加拿大蒙特利爾參與決賽的資格。在復雜航天系統(tǒng)電子信息技術重點實驗室（下簡稱：系統(tǒng)室）李運老師的帶領下，SEIT代表隊經過三個比賽日的激烈角逐，以小組賽第一名成績出線進入八強，最終獲得了ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽全球二等獎。

圖二：賽前備戰(zhàn)

　　ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽，是無人車全自主智能對抗的一項賽事。兩輛機器人需要提前寫定算法，在指定場地完成定位、導航、避障、視覺識別、打擊、補給彈丸等功能，并要求根據(jù)對現(xiàn)場環(huán)境的感知，實現(xiàn)自主的對抗決策、以及兩臺機器人的雙機協(xié)同作戰(zhàn)。每場比賽雖只有三分鐘，但需要用到計算機、控制、電子信息等專業(yè)的技術，對各位選手提出了新的挑戰(zhàn)。團隊在去年比賽經驗的基礎上，做了更加適應本次比賽場景的優(yōu)化，實現(xiàn)了機器人的快速動態(tài)避障、高精度定位、智能決策、雙機通信協(xié)作打擊等模塊。

圖三：比賽現(xiàn)場

　　這次赴加比賽，團隊中僅有四名成員得以成行，每位成員都任務艱巨，但通過大家的相互幫助、相互溝通，園滿完成了任務，展示了空間中心的技術實力和航天精神，團隊將繼續(xù)努力，保持空間中心在無人機、步兵機器人等領域的優(yōu)勢，在未來的智能比賽中取得更好的成績！

       附團隊成員名單：

       隊長： 朱堯， 副隊長： 王鶴群，

       隊員： 王嘉璇、徐旭東、祁航、樊銘瑞、趙夢園、張玉皓、雷雪林、曹亞明、郭志遠、郭穎頤，

       指導老師： 彭曉東、李運

    （供稿：系統(tǒng)室）

圖四：SEIT代表隊全體成員合影