2021年5月15日7時18分，“天問一號”著陸巡視器成功著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)，標(biāo)志著我國首次火星探測任務(wù)著陸火星取得圓滿成功。中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心（以下簡稱“空間中心”）負(fù)責(zé)研制的火星車載荷控制器，隨著“祝融”號火星車一起順利地出現(xiàn)在遙遠(yuǎn)的紅色星球上。5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達(dá)火星表面，開始巡視探測。同時，火星車載荷控制器在火星表面第一次順利開機(jī)，設(shè)備各項(xiàng)工作狀態(tài)正常。 

　　“祝融”號火星車上配置了導(dǎo)航地形相機(jī)、多光譜相機(jī)、火星車次表層探測雷達(dá)、火星表面成分探測儀、火星表面磁場探測儀、火星氣象測量儀6臺有效載荷設(shè)備及1臺火星車載荷控制器。火星車載荷控制器負(fù)責(zé)對除導(dǎo)航地形相機(jī)外的所有科學(xué)載荷的任務(wù)規(guī)劃，在軌自主運(yùn)行、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)綜合管理等，是整個有效載荷分系統(tǒng)的“指揮控制中心”，為火星表面開展區(qū)域巡視探測提供強(qiáng)大支持。 

　　為了適應(yīng)行星探測的特點(diǎn)，空間中心火星車載荷控制器研制團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)之初就秉承“高集成、低耦合、自管理”的思想，將科學(xué)載荷與火星車平臺有機(jī)的統(tǒng)一在一起。高集成指載荷控制器與各載荷設(shè)備采用軟硬件一體化集成設(shè)計(jì)，將載荷電子學(xué)單元高度集成在一起，極大的降低了整個有效載荷分系統(tǒng)的體積和重量；低耦合指有效載荷分系統(tǒng)各科學(xué)載荷均通過載荷控制器與火星車平臺進(jìn)行信息與能源的交互；自管理指火星車開展巡視探測時，由載荷控制器自主完成科學(xué)探測任務(wù)級的管理與控制，無須地面過多干預(yù)，大大減輕了測控壓力。 

　　截止到當(dāng)前，祝融號火星車載荷控制器已經(jīng)全面支持了所有科學(xué)載荷執(zhí)行火星表面巡視探測任務(wù)。 

　　（供稿：系統(tǒng)室） 

“祝融號”火星車載荷控制器