11月17日,空間中心系統(tǒng)室團隊在MATLAB杯全球(中國賽區(qū))大學生無人機競賽中榮獲二等獎。此次比賽,空間中心系統(tǒng)室派出了一支參賽隊,由高東和韓鵬兩位老師作為領(lǐng)隊,研究生崔峰任隊長,研究生孫丹、潘登和馮宇任作為小組成員。
大賽分初賽與決賽兩輪進行,初賽以在仿真環(huán)境下實現(xiàn)飛行和降落為目標,評選十支優(yōu)勝隊進入決賽,系統(tǒng)室團隊最終從來自全國35所高校院所的90支隊伍中脫穎而出,成功晉級決賽。在備戰(zhàn)決賽過程中,團隊聚力解決無人機自身資源有限情況下的路徑識別、路徑規(guī)劃、穩(wěn)定控制和自主降落等技術(shù)難題,基本實現(xiàn)了Parrot無人機的沿路徑自主飛行和定點降落。經(jīng)過激烈角逐,團隊最終取得了第二名的好成績。
比賽全程,團隊中的每位成員都全力以赴,收獲頗多,展現(xiàn)出了空間中心的技術(shù)實力和精神風貌。同時,珍惜與各代表隊同臺競技機會,積累了解決問題的經(jīng)驗,提升了賽場策略制定能力。團隊成員表示,在今后工作學習中,將繼續(xù)發(fā)揚克難攻關(guān)、挑戰(zhàn)創(chuàng)新的精神,力爭在無人機研究和應(yīng)用中取得更多突破。
Matlab杯全球大學生無人機競賽是一個全球性的大學生無人機飛控設(shè)計大賽,已在全球多個地區(qū)成功主辦。2019年度大賽為中國賽區(qū)首屆比賽,由中山大學航空航天學院承辦,大賽以“公平、開放、創(chuàng)新”為理念,旨在通過無人機競賽培養(yǎng)學生基于模型設(shè)計的思想和解決問題的能力。
圖一:決賽現(xiàn)場
圖二:團隊在賽中調(diào)試
圖三:團隊成員合影
(供稿:系統(tǒng)室)