11月17日,空間中心系統(tǒng)室團(tuán)隊(duì)在MATLAB杯全球(中國(guó)賽區(qū))大學(xué)生無人機(jī)競(jìng)賽中榮獲二等獎(jiǎng)。此次比賽,空間中心系統(tǒng)室派出了一支參賽隊(duì),由高東和韓鵬兩位老師作為領(lǐng)隊(duì),研究生崔峰任隊(duì)長(zhǎng),研究生孫丹、潘登和馮宇任作為小組成員。
大賽分初賽與決賽兩輪進(jìn)行,初賽以在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)飛行和降落為目標(biāo),評(píng)選十支優(yōu)勝隊(duì)進(jìn)入決賽,系統(tǒng)室團(tuán)隊(duì)最終從來自全國(guó)35所高校院所的90支隊(duì)伍中脫穎而出,成功晉級(jí)決賽。在備戰(zhàn)決賽過程中,團(tuán)隊(duì)聚力解決無人機(jī)自身資源有限情況下的路徑識(shí)別、路徑規(guī)劃、穩(wěn)定控制和自主降落等技術(shù)難題,基本實(shí)現(xiàn)了Parrot無人機(jī)的沿路徑自主飛行和定點(diǎn)降落。經(jīng)過激烈角逐,團(tuán)隊(duì)最終取得了第二名的好成績(jī)。
比賽全程,團(tuán)隊(duì)中的每位成員都全力以赴,收獲頗多,展現(xiàn)出了空間中心的技術(shù)實(shí)力和精神風(fēng)貌。同時(shí),珍惜與各代表隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技機(jī)會(huì),積累了解決問題的經(jīng)驗(yàn),提升了賽場(chǎng)策略制定能力。團(tuán)隊(duì)成員表示,在今后工作學(xué)習(xí)中,將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)克難攻關(guān)、挑戰(zhàn)創(chuàng)新的精神,力爭(zhēng)在無人機(jī)研究和應(yīng)用中取得更多突破。
Matlab杯全球大學(xué)生無人機(jī)競(jìng)賽是一個(gè)全球性的大學(xué)生無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)大賽,已在全球多個(gè)地區(qū)成功主辦。2019年度大賽為中國(guó)賽區(qū)首屆比賽,由中山大學(xué)航空航天學(xué)院承辦,大賽以“公平、開放、創(chuàng)新”為理念,旨在通過無人機(jī)競(jìng)賽培養(yǎng)學(xué)生基于模型設(shè)計(jì)的思想和解決問題的能力。
圖一:決賽現(xiàn)場(chǎng)
圖二:團(tuán)隊(duì)在賽中調(diào)試
圖三:團(tuán)隊(duì)成員合影
(供稿:系統(tǒng)室)